Podstawowy podział wspinaczki to:

• wspinaczka klasyczna - polegająca na przejściu drogi jedynie przy użyciu naturalnej rzeźby skalnej

• wspinaczka techniką sztucznych ułatwień zwana wspinaczka hakową lub hakówką - wspinanie z wykorzystaniem umieszczonych przez wspinacza punktów asekuracyjnych jako stopnie czy chwyty

W zależności od terenu działania wyróżniamy:

• wspinanie na sztucznych obiektach - sztuczne ściany, mosty, budynki itp

• bouldering - wspinaczka bez asekuracji na niewysokich skałach, kamieniach, sztucznych obiektach

• wspinaczka skałkowa - wspinaczka w skałach przy użyciu asekuracji stałej (ringi, spity) lub własnej

• wspinaczka górska - (taternictwo, alpinizm) wymaga większej ilości sprzętu, odbywa się latem i zimą

• wspinaczka lodowa - wspinaczka po ścianach lodowych, lodospadach, charakterystyczny sprzęt to raki i dziabka (czekan)

• wspinaczka mikstowa - wspinaczka w zróżnicowanym terenie: lód, skały, ziemia, również wykorzystuje raki i dziaby